一種外骨骼機器人小腿自適應綁縛設(shè)計

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510225887.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104825312A 公開（公告）日 2016-11-30
申請公布號 CN104825312A 申請公布日 2016-11-30
分類號 A61H3/00 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 程洪;過浩星;陳啟明;邱靜;潘有緣 申請（專利權(quán)）人 成都電子科大資產(chǎn)經(jīng)營有限公司
代理機構(gòu) 成都金英專利代理事務所（普通合伙） 代理人 袁英
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）西源大道2006號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種外骨骼機器人小腿自適應綁縛設(shè)計，它包括電機（1）、減速器（2）、渦輪蝸桿（3）、小腿連接桿（4）和小腿綁縛裝置（5），小腿綁縛裝置（5），包括小腿桿（51）、套筒（52）、銷釘（53）、綁縛滑動件（54）、旋轉(zhuǎn)銷釘（55）、銷釘固定件（56）、綁縛拖條（57）和碳纖維托板（58），所述的小腿桿（51）與小腿連接桿（4）連接。本發(fā)明的有益效果是：解決了由人-機系統(tǒng)微觀錯位產(chǎn)生的沿小腿的徑向偏差問題以及解決了由人-機系統(tǒng)微觀錯位產(chǎn)生的切向旋轉(zhuǎn)偏差問題，并且通過自適應的綁縛設(shè)計，無需增加任何主動執(zhí)行機構(gòu)，未大量增加系統(tǒng)的質(zhì)量及復雜度，大大提高康復外骨骼穿戴的舒適性。