一種助力外骨骼機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201510166388.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN104758142B | 公開（公告）日 | 2017-06-27 |
| 申請公布號(hào) | CN104758142B | 申請公布日 | 2017-06-27 |
| 分類號(hào) | A61H1/02;A61H3/00 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 邱靜;潘有緣;程洪 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都電子科大資產(chǎn)經(jīng)營有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 電子科技大學(xué);布法羅機(jī)器人科技（成都）有限公司 |
| 地址 | 610041 四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）西源大道2006號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種助力外骨骼機(jī)器人，它包括鞋體組件（1）、踝關(guān)節(jié)組件（2）、小腿（3）、膝關(guān)節(jié)（4）、大腿組件（5）、髖關(guān)節(jié)組件（6）和背部支架（7），所述的鞋體組件（1）包括橡膠鞋墊（8）、腳底前板（9）和腳底后板（10）；所述的踝關(guān)節(jié)組件（2）包括連接塊（12）、鉸接板（13）、轉(zhuǎn)動(dòng)副（14）、和連接桿（15），所述的膝關(guān)節(jié)（4）為L形結(jié)構(gòu)，小腿（3）的上端與膝關(guān)節(jié)（4）的L形結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)角處鉸接相連；所述的大腿組件（5）包括大腿本體、油缸A（20）和油缸B（22）；所述的髖關(guān)節(jié)組件（6）包括髖關(guān)節(jié)本體（24）和髖關(guān)節(jié)綁帶（25）。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡單、成本低、舒適度高和踝關(guān)節(jié)具有多自由度。 |
