一種四翼潛水無人機障礙物清理機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920032257.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209441585U 公開（公告）日 2019-09-27
申請公布號 CN209441585U 申請公布日 2019-09-27
分類號 B63C11/52（2006.01）I; B63G8/00（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 熊明磊 申請（專利權(quán)）人 天長市未名機器人有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 239300 安徽省滁州市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)經(jīng)三路東天滁路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種四翼潛水無人機障礙物清理機構(gòu)，包括無人機本體，所述無人機本體的左右兩側(cè)固定安裝支桿，所述無人機本體的內(nèi)部固定安裝蓄電池，所述無人機本體的一側(cè)固定安裝豎桿，所述豎桿轉(zhuǎn)動連接連桿，所述連桿的頂部固定安裝立柱，所述連桿的頂部固定安裝滑槽，所述滑槽滑動連接滑塊，所述滑塊的上表面固定安裝立桿，所述滑塊的一側(cè)固定安裝第一液壓缸的輸出端，所述第一液壓缸固定安裝在連桿的內(nèi)壁上并貫穿滑槽的一端，所述液壓缸缸電性連接第一PLC控制器，所述第一PLC控制器電性連接蓄電池，所述豎桿內(nèi)的底部固定安裝電機，所述電機傳動連接轉(zhuǎn)桿。該裝置可以方便的對水中的障礙物進行清理，便于無人機對水中拍攝工作。