水下機(jī)器魚運(yùn)動(dòng)控制艙結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921691869.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210555532U 公開（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN210555532U 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) B63H1/36;B63H23/02;B63H21/17 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 熊明磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天長市未名機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 239300 安徽省滁州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)經(jīng)三路東天滁路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種水下機(jī)器魚運(yùn)動(dòng)控制艙結(jié)構(gòu)，包括運(yùn)動(dòng)控制艙殼，所述運(yùn)動(dòng)控制艙殼的內(nèi)部設(shè)有無刷電機(jī)，且無刷電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一錐齒輪，所述運(yùn)動(dòng)控制艙殼的前端設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制艙前蓋，且運(yùn)動(dòng)控制艙殼的尾部設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制艙后蓋，所述運(yùn)動(dòng)控制艙前蓋和運(yùn)動(dòng)控制艙后蓋均通過螺絲與運(yùn)動(dòng)控制艙殼固定連接，所述運(yùn)動(dòng)控制艙后蓋的外側(cè)設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的頂部設(shè)有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，且傳動(dòng)軸的底部設(shè)有固定座，所述固定座與傳動(dòng)軸之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。與傳統(tǒng)的機(jī)器魚運(yùn)動(dòng)控制艙相比，本實(shí)用新型的魚尾固定結(jié)構(gòu)更加簡單，可以快速且方便的完成魚尾的固定，同時(shí)其拆卸和維護(hù)也更加方便。