一種單關(guān)節(jié)水中機(jī)器魚(yú)平衡結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920031956.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209321207U 公開(kāi)（公告）日 2019-08-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN209321207U 申請(qǐng)公布日 2019-08-30
分類號(hào) B63G8/26（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 熊明磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天長(zhǎng)市未名機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 239300 安徽省滁州市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)經(jīng)三路東天滁路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單關(guān)節(jié)水中機(jī)器魚(yú)平衡結(jié)構(gòu)，包括殼體，所述殼體上端設(shè)有龍骨，且龍骨下端設(shè)有擺塊，所述擺塊呈錐形，且擺塊尖頭朝上設(shè)置在殼體內(nèi)，所述擺塊的頂端設(shè)有固定環(huán)，所述擺塊下端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)永磁鐵，且擺塊底部設(shè)有固定塊，所述固定塊的下端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)觸塊，且固定塊通過(guò)彈簧與殼體彈性連接，所述殼體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)固定槽，且固定槽內(nèi)設(shè)有電磁鐵，所述固定槽下端設(shè)有行程開(kāi)關(guān)。與傳統(tǒng)的機(jī)器魚(yú)平衡結(jié)構(gòu)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、平衡性更好。