一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有不同球類分類功能的撿球機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710641289.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107224711B 公開（公告）日 2018-11-09
申請公布號 CN107224711B 申請公布日 2018-11-09
分類號 A63B47/02 分類 運(yùn)動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 陳麗專 申請（專利權(quán)）人 泉州市泉港智源商貿(mào)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 362000 福建省泉州市泉港區(qū)山腰街道逸濤廣場12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有不同球類分類功能的撿球機(jī)器人，包括主體、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)、分類機(jī)構(gòu)、分類盒、中控機(jī)構(gòu)和攝像頭，收集機(jī)構(gòu)包括移動組件和閉合組件，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括殼體、收集箱、角度調(diào)節(jié)組件和升降組件，分類機(jī)構(gòu)包括控制組件和晃動組件，控制組件包括第三電機(jī)、第三驅(qū)動軸和滾筒，晃動組件包括固定塊、第一連桿、第二連桿、分類箱和分類層。該基于物聯(lián)網(wǎng)的具有不同球類分類功能的撿球機(jī)器人中，通過收集機(jī)構(gòu)，可以將地上的各種不同種類的球迅速的合并集中，通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將多種球類輸送到指定位置，通過分類機(jī)構(gòu)，可以將不同的球進(jìn)行快速分類歸集，通過這些機(jī)構(gòu)，提高了機(jī)器人的實(shí)用性。