深度判別式目標(biāo)跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111335141.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113963031A 公開(kāi)(公告)日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113963031A 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類號(hào) G06T7/246(2017.01)I;G06T5/20(2006.01)I;G06V10/46(2022.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06N20/10(2019.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 阮威健;胡金暉;張力元 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中電科新型智慧城市研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁立耀
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)華富街道深南大道1006號(hào)深圳國(guó)際創(chuàng)新中心C棟19樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種深度判別式目標(biāo)跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),用于提高目標(biāo)跟蹤的魯棒性和有效性。該方法包括:基于上一幀圖像跟蹤目標(biāo)區(qū)域的中心位置,確定當(dāng)前幀圖像搜索區(qū)域;對(duì)搜索區(qū)域進(jìn)行部件劃分,獲得第一整體部件和第一局部部件;基于第一整體部件的特征和各個(gè)第一局部部件的特征,使用各個(gè)部件對(duì)應(yīng)的相關(guān)濾波器分別作用于各個(gè)部件,獲得第一整體部件的相關(guān)響應(yīng)圖和各個(gè)第一局部部件的相關(guān)響應(yīng)圖;基于第一整體部件的相關(guān)響應(yīng)圖和各個(gè)第一局部部件的相關(guān)響應(yīng)圖,獲得整體相關(guān)響應(yīng)圖;利用粒子濾波框架從整體相關(guān)響應(yīng)圖中采集多個(gè)候選跟蹤目標(biāo)區(qū)域,并將置信度最高的候選跟蹤目標(biāo)區(qū)域作為當(dāng)前幀圖像的跟蹤目標(biāo)區(qū)域。