一種無人機(jī)的飛行高度的確定裝置、方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010794874.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111932622B 公開（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN111932622B 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) G06T7/73（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何勇;何立文;楚秉泉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江大學(xué)華南工業(yè)技術(shù)研究院
代理機(jī)構(gòu) 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人機(jī)的飛行高度的確定裝置、方法及系統(tǒng)。所述確定裝置包括無人機(jī)的底部的相機(jī)搭載在三軸自穩(wěn)云臺(tái)上；載波相位差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)、圖形處理計(jì)算機(jī)以及供電系統(tǒng)均設(shè)置在無人機(jī)的頂部；圖形處理計(jì)算機(jī)分別與載波相位差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)、供電系統(tǒng)以及相機(jī)連接；航姿參考系統(tǒng)設(shè)置在三軸自穩(wěn)云臺(tái)的底部，航姿參考系統(tǒng)與圖形處理計(jì)算機(jī)連接；圖形處理計(jì)算機(jī)用于根據(jù)載波相位差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集的位置信息和航姿參考系統(tǒng)采集的姿態(tài)信息以及相機(jī)獲取的地面正射影圖像確定無人機(jī)距離農(nóng)田地表作物冠層的相對(duì)高度，并根據(jù)相對(duì)高度確定所述無人機(jī)的飛行高度。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛行高度確定的精準(zhǔn)性和數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。