一種智能靶向噴藥系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121773125.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215736542U 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN215736542U 申請公布日 2022-02-08
分類號 A01M7/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 胡澤林;李淼;陳星宇;鐘昌源;劉先旺;岳旭東;婁一鳴;劉曉萌;劉飛;付水香 申請（專利權(quán)）人 浙江大學華南工業(yè)技術(shù)研究院
代理機構(gòu) 合肥天明專利事務所（普通合伙） 代理人 苗娟
地址 510700廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學城開源大道11號B9棟一至六層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型的一種智能靶向噴藥系統(tǒng)，包括用于識別病害的病害圖像識別控制系統(tǒng)，還包括靶向噴藥系統(tǒng)和循跡避障行走系統(tǒng)；靶向噴藥系統(tǒng)及循跡避障行走系統(tǒng)分別與病害圖像識別控制系統(tǒng)通訊連接；其中：病害圖像識別控制系統(tǒng)通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡識別病害葉片，將實時監(jiān)測結(jié)果傳輸給識別控制系統(tǒng)，識別控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的信號來控制靶向噴藥系統(tǒng)和循跡避障行走系統(tǒng)的通斷電情況來控制這兩個系統(tǒng)的工作與否，實現(xiàn)了黃瓜霜霉病、番茄葉霉病的病害智能識別，基于單片機技術(shù)，實時采集傳感器信號，智能分析外部環(huán)境、路徑信息，自動實現(xiàn)方向控制，以及路徑識別，可以識別白色場地中的任意黑色帶狀引線，使機器人沿黑色導引線自動行駛。