攀爬機器人立體倉庫

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020207388127 申請日 -
公開(公告)號 CN212402314U 公開(公告)日 2021-01-26
申請公布號 CN212402314U 申請公布日 2021-01-26
分類號 B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 季松林;張元興;李凱;蘇濤 申請(專利權)人 江蘇省天策工業(yè)工程設計研究院有限公司
代理機構 北京中濟緯天專利代理有限公司 代理人 沈泓
地址 213000江蘇省常州市新北區(qū)漢江西路999號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種攀爬機器人立體倉庫,包括貨架組,貨架組至少由兩組相對布置的倉儲貨架構成,兩組倉儲貨架之間設置有攀爬機器人,每組倉儲貨架包括四根立柱,四根立柱之間由下至上可拆卸固定設置有若干組與攀爬機器人相配合的置物架,提升構件,每組倉儲貨架朝向攀爬機器人的兩根立柱上均具有提升構件,提升構件包括滾珠絲杠和軸承座,滾珠絲杠的上下兩端分別通過軸承座固裝設置在立柱上,滾珠絲杠具有螺母,連接架固定設置在螺母上,還具有與攀爬機器人相匹配的支撐板,支撐板可拆卸固定設置在連接架上,動力構件,兩組倉儲貨架之間具有動力構件,動力構件與提升構件相匹配。本實用新型結構合理,能夠提高物流倉儲效率。??