攀爬機(jī)器人立體倉(cāng)庫(kù)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010377036.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111361914A 公開（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111361914A 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) B65G1/04 分類 -
發(fā)明人 季松林;張?jiān)d;李凱;蘇濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇省天策工業(yè)工程設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 沈泓
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)漢江西路999號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種攀爬機(jī)器人立體倉(cāng)庫(kù)，包括貨架組，貨架組至少由兩組相對(duì)布置的倉(cāng)儲(chǔ)貨架構(gòu)成，兩組倉(cāng)儲(chǔ)貨架之間設(shè)置有攀爬機(jī)器人，每組倉(cāng)儲(chǔ)貨架包括四根立柱，四根立柱之間由下至上可拆卸固定設(shè)置有若干組與攀爬機(jī)器人相配合的置物架，提升構(gòu)件，每組倉(cāng)儲(chǔ)貨架朝向攀爬機(jī)器人的兩根立柱上均具有提升構(gòu)件，提升構(gòu)件包括滾珠絲杠和軸承座，滾珠絲杠的上下兩端分別通過(guò)軸承座固裝設(shè)置在立柱上，滾珠絲杠具有螺母，連接架固定設(shè)置在螺母上，還具有與攀爬機(jī)器人相匹配的支撐板，支撐板可拆卸固定設(shè)置在連接架上，動(dòng)力構(gòu)件，兩組倉(cāng)儲(chǔ)貨架之間具有動(dòng)力構(gòu)件，動(dòng)力構(gòu)件與提升構(gòu)件相匹配。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，能夠提高物流倉(cāng)儲(chǔ)效率。