獲取空中鼠標(biāo)位移的方法、空中鼠標(biāo)及空中鼠標(biāo)控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210248683.3 申請日 -
公開（公告）號 CN102750020B 公開（公告）日 2015-05-20
申請公布號 CN102750020B 申請公布日 2015-05-20
分類號 G06F3/0346(2013.01)I;G06F3/038(2013.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張冬忙;趙寶龍 申請（專利權(quán)）人 深圳國實智能有限公司
代理機構(gòu) 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳數(shù)字電視國家工程實驗室股份有限公司;深圳國實智能有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園高新南一道015號國微研發(fā)大樓4層北側(cè)E室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種獲取空中鼠標(biāo)位移的方法、空中鼠標(biāo)及空中鼠標(biāo)控制系統(tǒng)，所述方法通過陀螺儀和加速度計分別獲得空中鼠標(biāo)當(dāng)前三條坐標(biāo)軸的角速率和加速度后，將角速率和角速度分別轉(zhuǎn)換為空中鼠標(biāo)控制面圍繞旋轉(zhuǎn)軸所轉(zhuǎn)過的角度和空中鼠標(biāo)控制面與水平面之間的角度，再通過卡爾曼濾波器對所獲得的角度進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，有效地剔除了因積分而不斷積累的數(shù)據(jù)誤差和外界因素的干擾，從而得到精確的空中鼠標(biāo)位移，提高了空中鼠標(biāo)的整體性能。