攝像陣列自動(dòng)校準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210014983.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114022572A 公開(kāi)(公告)日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114022572A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類(lèi)號(hào) G06T7/80(2017.01)I 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周政;辜紀(jì)文;陸鈞;林嘉 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 江西明天高科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 陳強(qiáng)
地址 330000江西省南昌市臨空經(jīng)濟(jì)區(qū)儒樂(lè)湖大街955號(hào)臨瑞1號(hào)樓11樓1106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種攝像陣列自動(dòng)校準(zhǔn)方法,本方法能夠在使用多臺(tái)固定攝像設(shè)備的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定,能夠?qū)τ陉嚵戌R頭和拍攝場(chǎng)景都基本不發(fā)生變化的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn),本方法的實(shí)現(xiàn)可以抵御因裝配工藝、意外輕微碰撞等導(dǎo)致的鏡頭微小位移,它包括如下步驟:a)確定工作坐標(biāo)系C1;b)標(biāo)定相機(jī)并確定相機(jī)的影像坐標(biāo)系C2n;c)確定標(biāo)定參照物并建立映射矩陣V1n;d)設(shè)置固定標(biāo)志點(diǎn)并確定位置矩陣Po;e)對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,建立坐標(biāo)映射轉(zhuǎn)換矩陣V2n;f)檢測(cè)各固定標(biāo)志點(diǎn)成像位置,組成位置矩陣Pt;g)計(jì)算補(bǔ)償矩陣V3n;h)確定相機(jī)移動(dòng)后的新的坐標(biāo)變換映射矩陣Vn。