一種六自由度電磁控制機(jī)架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201220010824.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202432194U 公開（公告）日 2012-09-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN202432194U 申請(qǐng)公布日 2012-09-12
分類號(hào) F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 伍開軍;黃焱林;夏彪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川科奧達(dá)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 逯長(zhǎng)明
地址 610207 四川省成都市雙流縣成都雙流航空港開發(fā)區(qū)光電產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種六自由度電磁控制機(jī)架，運(yùn)用于神經(jīng)外科手術(shù)顯微鏡或其它需多自由度速控操作的醫(yī)療器械，包括腳座、立柱、橫臂、懸臂和頭部，立柱和橫臂之間通過(guò)機(jī)身橫臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(A1)連接，橫臂和懸臂之間通過(guò)機(jī)身懸臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(A2)連接，懸臂和頭部通過(guò)機(jī)身懸臂上下升降控制關(guān)節(jié)(A3)連接，頭部的各部分之間分別由頭部平轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(B1)、頭部偏擺關(guān)節(jié)(B2)和頭部俯仰關(guān)節(jié)(B3)連接，6個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)均采用失電式電磁離合器，還具有用于分別控制6個(gè)失電式電磁離合器的微電腦控制系統(tǒng)。本裝置能夠迅速地實(shí)現(xiàn)儀器在可操作空間內(nèi)任意位置的定位，能夠整體或者分部聯(lián)動(dòng)，方便醫(yī)生更加自由地控制顯微鏡頭部。