存儲器、基于點云數(shù)據(jù)的繪制方法、系統(tǒng)和設備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010886888.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111968211A | 公開(公告)日 | 2020-11-20 |
申請公布號 | CN111968211A | 申請公布日 | 2020-11-20 |
分類號 | G06T15/00;G06F16/29 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 李錦燦;于濤;杜影雙 | 申請(專利權)人 | 北京睿呈時代信息科技有限公司 |
代理機構 | 北京至臻永信知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 楊海濤;王正茂 |
地址 | 100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋東路1號院M8號樓B廳6層602號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了存儲器、基于點云數(shù)據(jù)的繪制方法、系統(tǒng)和裝置,其中所述方法包括:根據(jù)所述目標點云數(shù)據(jù)計算對應的空間包圍體;當相鄰空間點數(shù)據(jù)的間距小于預設間距時進行數(shù)據(jù)合并;將目標點云數(shù)據(jù)空間分塊為多個子塊并分別存儲至對應的子文件中;將多個子文件中子塊的點云數(shù)存儲至點云數(shù)據(jù)文件并更新其中各子塊中的點云數(shù)據(jù);根據(jù)相機的觀察方向和可視域確定繪制所需加載的目標子塊;根據(jù)包圍盒大小與相機距離關系,分別確定各目標子塊適宜的分辨率級別;根據(jù)目標子塊的標識及其適宜的辨率級別獲取各目標子塊的分級點云數(shù)據(jù),并通過著色器實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)的可視化。本發(fā)明可以降低三維點云數(shù)據(jù)繪制時的運算成本,提高三維點云數(shù)據(jù)繪制時的運算效率。 |
