存儲器、基于點云數(shù)據(jù)的繪制方法、系統(tǒng)和設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010886888.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111968211A 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN111968211A 申請公布日 2020-11-20
分類號 G06T15/00;G06F16/29 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李錦燦;于濤;杜影雙 申請（專利權）人 北京睿呈時代信息科技有限公司
代理機構 北京至臻永信知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 楊海濤;王正茂
地址 100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋東路1號院M8號樓B廳6層602號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了存儲器、基于點云數(shù)據(jù)的繪制方法、系統(tǒng)和裝置，其中所述方法包括：根據(jù)所述目標點云數(shù)據(jù)計算對應的空間包圍體；當相鄰空間點數(shù)據(jù)的間距小于預設間距時進行數(shù)據(jù)合并；將目標點云數(shù)據(jù)空間分塊為多個子塊并分別存儲至對應的子文件中；將多個子文件中子塊的點云數(shù)存儲至點云數(shù)據(jù)文件并更新其中各子塊中的點云數(shù)據(jù)；根據(jù)相機的觀察方向和可視域確定繪制所需加載的目標子塊；根據(jù)包圍盒大小與相機距離關系，分別確定各目標子塊適宜的分辨率級別；根據(jù)目標子塊的標識及其適宜的辨率級別獲取各目標子塊的分級點云數(shù)據(jù)，并通過著色器實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)的可視化。本發(fā)明可以降低三維點云數(shù)據(jù)繪制時的運算成本，提高三維點云數(shù)據(jù)繪制時的運算效率。