一種帶彈簧減震的球上自平衡運動機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921687445.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210732473U | 公開（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申請公布號 | CN210732473U | 申請公布日 | 2020-06-12 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 劉義亭;陳貴江;吳杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京馭行科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 南京馭行科技有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市江寧區(qū)天元東路1009號(江寧高新園) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種帶彈簧減震的球上自平衡運動機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括從上至下依次設(shè)置的上層框架、中層減震部分和設(shè)置球輪的下層球輪部分，中層減震部分包括間隔固設(shè)在上層框架下側(cè)的過渡板和通過彈性減震器連接于過渡板下方的電機固定板，過渡板與電機固定板之間還連接有高度可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)支架，所述電機固定板上設(shè)有電機，電機帶動全向輪，全向輪與所述球輪相接觸并用于帶動球輪轉(zhuǎn)動；下層球輪部分包括圍繞球輪設(shè)置的多個球支架，球支架包括上支架和下支架，上支架與電機固定板固定連接，下支架設(shè)有牛眼輪，牛眼輪與球輪下表面相接觸。本實用新型是一種減震性好的球上自平衡運動機器人。?? |
