手自一體的插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)電控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022655402.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213210798U 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN213210798U 申請公布日 2021-05-14
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 閆冬;韓律;何汪來;吳建誼;李明 申請（專利權(quán)）人 蘇州諾思特微電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 戴麗偉
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州高新區(qū)東渚鎮(zhèn)龍山路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了手自一體的插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)電控系統(tǒng)，包括：控制輸入模塊、控制模塊和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊。通過上述方式，本實(shí)用新型手自一體的插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)電控系統(tǒng)，通過控制手柄或者遠(yuǎn)程上位機(jī)控制插秧機(jī)的行走和秧臺(tái)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的常規(guī)控制和無人駕駛功能，根據(jù)不同的控制對象，根據(jù)工作過程中所采集的操控狀態(tài)、實(shí)時(shí)車況信息，驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并根據(jù)反饋的傳感器信息，進(jìn)一步優(yōu)化控制精度，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，從而達(dá)到精準(zhǔn)控制插秧機(jī)行走和秧臺(tái)動(dòng)作的目的，提高作業(yè)效率、降低作業(yè)成本和增加作物產(chǎn)量。