一種自行車后三腳架機器人焊接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720625623.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206747843U 公開（公告）日 2017-12-15
申請公布號 CN206747843U 申請公布日 2017-12-15
分類號 B23K37/02(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 黃生軍 申請（專利權(quán)）人 成都思爾特機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李春芳
地址 611130 四川省成都市溫江區(qū)成都海峽兩岸科技產(chǎn)業(yè)開發(fā)園科興西路688號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公布了一種自行車后三腳架機器人焊接系統(tǒng)，包括底座，所述底座上設有工位切換變位機，所述工位切換變位機兩側(cè)分別連接有雙軸變位機，整個焊接系統(tǒng)達到11軸變位聯(lián)動，所述雙軸變位機均連接有后三腳架焊接夾具，所述底座上位于其中一個后三角架焊接夾具一側(cè)設有焊接機器人，所述底座一側(cè)設有用于控制焊接機器人、工位切換回轉(zhuǎn)變位機和雙軸變位機的機器人控制柜。本實用新型采用雙工位設計，依靠回轉(zhuǎn)變位機切換雙軸變位機工位，實現(xiàn)了工位的切換，降低了操作人員操作兩個工位上的后三角架焊接夾具對后三腳架夾緊時的來回走動時間，減小工人勞動強度。