一種消防機(jī)器人機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010259648.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111331620A 公開（公告）日 2020-06-26
申請公布號 CN111331620A 申請公布日 2020-06-26
分類號 B25J13/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 何大安 申請（專利權(quán)）人 成都思爾特機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710000陜西省西安市雁塔區(qū)科技二路輔路西安軟件園B座1601-1605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種消防機(jī)器人機(jī)械臂，屬于消防領(lǐng)域，所述的機(jī)械臂和消防機(jī)器人機(jī)體連接，消防機(jī)器人機(jī)體能夠移動，機(jī)械臂的末端設(shè)有用于抓手人體的抓手，所述的抓手包括有2個抓臂，兩個抓臂分別連接有活動桿，2個活動桿均鉸接與驅(qū)動桿，抓臂鉸接在第四活動臂上，第四活動臂內(nèi)部設(shè)有一個驅(qū)動腔體，驅(qū)動桿的末端設(shè)有被動活塞，被動活塞位于驅(qū)動腔體中，驅(qū)動腔體內(nèi)還設(shè)有主動活塞，主動活塞連接有主動桿，主動桿連接有電機(jī)組件。??