一種消防機(jī)器人機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010259648.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111331620A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111331620A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J13/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 何大安 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都思爾特機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 710000陜西省西安市雁塔區(qū)科技二路輔路西安軟件園B座1601-1605 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種消防機(jī)器人機(jī)械臂，屬于消防領(lǐng)域，所述的機(jī)械臂和消防機(jī)器人機(jī)體連接，消防機(jī)器人機(jī)體能夠移動(dòng)，機(jī)械臂的末端設(shè)有用于抓手人體的抓手，所述的抓手包括有2個(gè)抓臂，兩個(gè)抓臂分別連接有活動(dòng)桿，2個(gè)活動(dòng)桿均鉸接與驅(qū)動(dòng)桿，抓臂鉸接在第四活動(dòng)臂上，第四活動(dòng)臂內(nèi)部設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)腔體，驅(qū)動(dòng)桿的末端設(shè)有被動(dòng)活塞，被動(dòng)活塞位于驅(qū)動(dòng)腔體中，驅(qū)動(dòng)腔體內(nèi)還設(shè)有主動(dòng)活塞，主動(dòng)活塞連接有主動(dòng)桿，主動(dòng)桿連接有電機(jī)組件。?? |
