軟膠囊機(jī)器人分揀系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510568893.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105107757B 公開（公告）日 2017-10-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN105107757B 申請(qǐng)公布日 2017-10-20
分類號(hào) B07C5/34(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/16(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 黃生軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都思爾特機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊保剛
地址 611130 四川省成都市溫江區(qū)成都海峽兩岸科技技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)園科興西路688號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軟膠囊機(jī)器人分揀系統(tǒng)及方法，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、稱重分料機(jī)構(gòu)、第一移動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、第一視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、第二視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)及分揀機(jī)器人；稱重分料機(jī)構(gòu)位于振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的出口端；第一移動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)送料機(jī)構(gòu)平行設(shè)置在稱重分料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，第一視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)與第一移動(dòng)送料機(jī)構(gòu)同側(cè)設(shè)置且位于第一移動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上端，第二視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)與第二移動(dòng)送料機(jī)構(gòu)同側(cè)設(shè)置且位于第二移動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上端；分揀機(jī)器人位于第一移動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)送料機(jī)構(gòu)之間；該系統(tǒng)還包括控制器。本發(fā)明分揀精度、準(zhǔn)確率及自動(dòng)化程度高，減少了人力消耗和成本。