軟膠囊機器人分揀系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510568893.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105107757B 公開（公告）日 2017-10-20
申請公布號 CN105107757B 申請公布日 2017-10-20
分類號 B07C5/34(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/16(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 黃生軍 申請（專利權）人 成都思爾特機器人科技有限公司
代理機構 成都弘毅天承知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 楊保剛
地址 611130 四川省成都市溫江區(qū)成都海峽兩岸科技技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)園科興西路688號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軟膠囊機器人分揀系統(tǒng)及方法，包括工作臺，工作臺上設置有振動上料機構、稱重分料機構、第一移動送料機構、第一視覺識別機構、第二移動送料機構、第二視覺識別機構及分揀機器人；稱重分料機構位于振動上料機構的出口端；第一移動送料機構和第二移動送料機構平行設置在稱重分料機構的兩側，第一視覺識別機構與第一移動送料機構同側設置且位于第一移動送料機構上端，第二視覺識別機構與第二移動送料機構同側設置且位于第二移動送料機構上端；分揀機器人位于第一移動送料機構和第二移動送料機構之間；該系統(tǒng)還包括控制器。本發(fā)明分揀精度、準確率及自動化程度高，減少了人力消耗和成本。