一種自行車后三腳架機(jī)器人焊接系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710403554.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107081544A 公開(kāi)（公告）日 2017-08-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN107081544A 申請(qǐng)公布日 2017-08-22
分類號(hào) B23K37/02(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 黃生軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都思爾特機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李春芳
地址 611130 四川省成都市溫江區(qū)成都海峽兩岸科技產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)園科興西路688號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公布了一種自行車后三腳架機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括底座，所述底座上設(shè)有工位切換變位機(jī)，所述工位切換變位機(jī)兩側(cè)分別連接有雙軸變位機(jī)，整個(gè)焊接系統(tǒng)達(dá)到11軸變位聯(lián)動(dòng)，所述雙軸變位機(jī)均連接有后三腳架焊接夾具，所述底座上位于其中一個(gè)后三角架焊接夾具一側(cè)設(shè)有焊接機(jī)器人，所述底座一側(cè)設(shè)有用于控制焊接機(jī)器人、工位切換回轉(zhuǎn)變位機(jī)和雙軸變位機(jī)的機(jī)器人控制柜。本發(fā)明采用雙工位設(shè)計(jì)，依靠回轉(zhuǎn)變位機(jī)切換雙軸變位機(jī)工位，實(shí)現(xiàn)了工位的切換，降低了操作人員操作兩個(gè)工位上的后三角架焊接夾具對(duì)后三腳架夾緊時(shí)的來(lái)回走動(dòng)時(shí)間，減小工人勞動(dòng)強(qiáng)度。