一種電動(dòng)車自動(dòng)充電機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620430684.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205736996U 公開(kāi)（公告）日 2016-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN205736996U 申請(qǐng)公布日 2016-11-30
分類號(hào) B60L11/18(2006.01)I;H02J7/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張懷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 儲(chǔ)盈信息科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海正旦專利代理有限公司 代理人 儲(chǔ)盈信息科技（上海）有限公司;蕪湖楚睿智能科技有限公司
地址 200090 上海市楊浦區(qū)長(zhǎng)陽(yáng)路1687號(hào)1號(hào)樓3樓1303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車自動(dòng)充電機(jī)械臂，包括控制系統(tǒng)、定位與避障裝置和執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置由六軸機(jī)械臂和充電接口組成，定位與避障裝置包括激光測(cè)距儀、單目照相機(jī)和超聲檢測(cè)儀，控制系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)連接而成，六軸機(jī)械臂的底座固定于控制系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)上固定有超聲檢測(cè)儀，充電接口、激光測(cè)距儀和單目照相機(jī)分別固定于六軸機(jī)械臂末端，激光測(cè)距儀、單目照相機(jī)和超聲檢測(cè)儀三者相對(duì)位置固定；單目照相機(jī)成像平面與充電接口相互平行，并且垂直于激光測(cè)距儀的光束；超聲檢測(cè)儀，激光測(cè)距儀和單目照相機(jī)分別連接上位機(jī)，下位機(jī)連接執(zhí)行裝置。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)車的自動(dòng)充電需求，以解決電動(dòng)車駕駛員需要頻繁手動(dòng)插拔充電的不便與觸電的安全隱患。