一種二自由度模擬呼吸平臺(tái)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111603940.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114376840A 公開（公告）日 2022-04-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114376840A 申請(qǐng)公布日 2022-04-22
分類號(hào) A61G13/02（2006.01）I;A61G13/10（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李危石;李卓夫;胡寧;姜帥;張堅(jiān);王承夏;宋雄康 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京鑄正機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京千壹知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭士磊
地址 100081北京市海淀區(qū)學(xué)院路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種二自由度模擬呼吸平臺(tái)及其控制方法，二自由度模擬呼吸平臺(tái)包括：底板；立板，豎直固定在底板上；Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在立板上，包括可在Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)件；水平自由度安裝架，固定在Y軸運(yùn)動(dòng)件可隨之在Y軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在水平自由度安裝架上，包括可在X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)件；及平臺(tái)，固定在X軸運(yùn)動(dòng)件上；通過控制X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)在X軸和/或Y軸方向上的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)。本發(fā)明在醫(yī)療使用中操作簡(jiǎn)單、靈活方便，而且結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉，可根據(jù)患者的呼吸實(shí)現(xiàn)位置和速度變化的跟隨運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)任意呼吸振幅和周期的跟隨運(yùn)動(dòng)。