一種外科切削手術(shù)器械
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210110208.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114431923A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114431923A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-06 |
| 分類號(hào) | A61B17/16（2006.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 宋雄康;耿寶多;季旭全;張堅(jiān) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京鑄正機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京千壹知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王玉玲 |
| 地址 | 102600北京市大興區(qū)生物醫(yī)藥基地天富街9號(hào)4幢一層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種外科切削手術(shù)器械，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域；其包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一滑動(dòng)單元、第二滑動(dòng)單元、直線驅(qū)動(dòng)單元、超聲切割單元、壓力檢測(cè)單元以及控制單元。本發(fā)明利用直線驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)第一滑動(dòng)單元和其上的第二滑動(dòng)單元以及超聲切割單元移動(dòng)，利用壓力檢測(cè)單元對(duì)超聲切割單元所受壓力進(jìn)行檢測(cè)反饋，控制單元基于壓力檢測(cè)單元的反饋確定超聲切割單元是否處于切割位置以及是否切割完畢，并對(duì)切割過(guò)程進(jìn)行整體控制，實(shí)現(xiàn)了外科切削手術(shù)的自動(dòng)化，提高了切削效率，降低了手術(shù)耗材成本，利于醫(yī)護(hù)人員的操作，避免了切割對(duì)患者造成損傷。 |
