一種腿部固定及調(diào)節(jié)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111188800.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113749910A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113749910A 申請公布日 2021-12-07
分類號 A61H1/02（2006.01）I;A61G13/12（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李曉桃;季旭全;宋雄康;耿寶多;張丹;張堅 申請（專利權(quán)）人 北京鑄正機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京千壹知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭士磊
地址 102600北京市大興區(qū)生物醫(yī)藥基地天富街9號4幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種腿部固定及調(diào)節(jié)裝置，包括：大腿支板、大腿固定座、電機座、電機、傘齒輪轉(zhuǎn)向器、小腿支板、腳固定座、快速安裝底座、直線導(dǎo)軌；其中大腿固定座固定在大腿支板的一側(cè)，電機座設(shè)置在大腿支板的另一側(cè)，電機固定在電機座上，大腿支板與小腿支板通過傘齒輪轉(zhuǎn)向器連接，小腿支板通過傘齒輪轉(zhuǎn)向器相對所述大腿支板轉(zhuǎn)動，直線導(dǎo)軌安裝在小腿支板上，快速安裝底座安裝在直線導(dǎo)軌上，快速安裝底座在直線導(dǎo)軌上移動，腳固定座安裝在快速安裝底座上。本申請通過電機協(xié)同控制輔助患者腿部進行伸屈膝運動和內(nèi)外擺運動來達到腿部姿態(tài)的調(diào)整，進而減輕術(shù)者或康復(fù)師的工作負擔。