一種基于改進(jìn)蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210511592.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114610045A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114610045A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-10 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張潔;許康;翟鋮杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京鉉盈網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京中盟科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)寧雙路19號(hào)云密城2號(hào)樓13層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于改進(jìn)蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：S1、結(jié)合距離因素，采用預(yù)設(shè)公式計(jì)算初始信息素；S2、采用更改后的信息素更新策略進(jìn)行信息素更新；S3、調(diào)整信息素發(fā)散因子，并規(guī)劃最優(yōu)路徑。本發(fā)明接入成本低，無(wú)需引入其他額外算法，是在原有蟻群算法上的調(diào)整，不改變?cè)羞壿嬃鞒蹋m合原本使用了初始蟻群算法的項(xiàng)目進(jìn)行優(yōu)化，改動(dòng)較小，并且性能一定提升，在相同次數(shù)下，且次數(shù)較低的情況下，使用改進(jìn)之后算法，明顯運(yùn)行時(shí)間降低，并且結(jié)果更加準(zhǔn)確。 |
