一種基于改進(jìn)蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210511592.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114610045A 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114610045A 申請公布日 2022-06-10
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張潔;許康;翟鋮杰 申請（專利權(quán)）人 南京鉉盈網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中盟科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市雨花臺區(qū)寧雙路19號云密城2號樓13層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：S1、結(jié)合距離因素，采用預(yù)設(shè)公式計(jì)算初始信息素；S2、采用更改后的信息素更新策略進(jìn)行信息素更新；S3、調(diào)整信息素發(fā)散因子，并規(guī)劃最優(yōu)路徑。本發(fā)明接入成本低，無需引入其他額外算法，是在原有蟻群算法上的調(diào)整，不改變原有邏輯流程，適合原本使用了初始蟻群算法的項(xiàng)目進(jìn)行優(yōu)化，改動較小，并且性能一定提升，在相同次數(shù)下，且次數(shù)較低的情況下，使用改進(jìn)之后算法，明顯運(yùn)行時間降低，并且結(jié)果更加準(zhǔn)確。