一種存取機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010986007.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112093355A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN112093355A 申請公布日 2020-12-18
分類號 B65G1/04;B65G47/82;B65G47/74 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王韜;吳國安;馮晟;吳杰;黨亞兵;王磊 申請（專利權）人 湖北省機電研究設計院股份公司
代理機構 北京久維律師事務所 代理人 湖北省機電研究設計院股份公司
地址 430000 湖北省武漢市武昌區(qū)石牌嶺118號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種存取機器人，包括：架體；承載臺，設于所述架體，所述承載臺包括承載面，所述承載臺具有相對布置的第一側以及第二側，待存取的工裝沿由所述第一側指向所述第二側的方向推入所述承載臺；滾動組件，設于所述承載面，所述滾動組件配置成與所述工裝產生滾動摩擦，以使所述工裝在平行于所述承載面的平面內滑動至所述承載臺上；限位組件，包括第一止檔部以及第二止檔部，且所述第二止檔部包括伸縮桿，所述伸縮桿的上端具有伸長至所述承載面上方以止檔所述工裝的伸縮行程；其中，所述伸縮桿以及所述第一止檔部用于抵接所述工裝的相對的兩側，以對所述工裝進行限位。本申請中的存取機器人可以方便快捷的定位工裝。