一種智能施肥機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010977564.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112056049A 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN112056049A 申請公布日 2020-12-11
分類號 A01C5/06(2006.01)I;A01C23/02(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 金志平;楊德斌;田野;黨亞兵 申請（專利權(quán)）人 湖北省機電研究設(shè)計院股份公司
代理機構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 湖北省機電研究設(shè)計院股份公司
地址 430000湖北省武漢市武昌區(qū)石牌嶺118號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種智能施肥機器人，屬于農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域。包括底盤、行進機構(gòu)和施肥機構(gòu)。其中，行進機構(gòu)包括驅(qū)動電機和兩個履帶驅(qū)動組件，履帶驅(qū)動組件包括履帶和多個傳動輪，履帶繞接在多個傳動輪上，底盤上具有安裝面，驅(qū)動電機固定連接在安裝面上且分別與兩個履帶驅(qū)動組件中的至少一個傳動輪傳動連接。施肥機構(gòu)包括肥料箱、注肥管、伸縮臂和定位裝置，定位裝置包括兩個滑動桿和滑軌，滑軌與伸縮臂的另一端垂直連接，兩個滑動桿的一端分別通過滑動電機與滑軌滑動連接，兩個滑動桿的另一端均連接有犁頭，注肥管包括主管和兩個與主管連通的支管，主管與肥料箱連通，兩個支管連接在犁頭的末端。該智能施肥機器人能夠提高施肥效率。??