一種存取架上的安裝結(jié)構(gòu)、存取架及存取機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022054858.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213165349U 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN213165349U 申請公布日 2021-05-11
分類號 B25H3/04;B65G47/90;B65G47/74 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 周典穩(wěn);王韜;龔新國;馮晟;劉書婷;廖釗;方崇偉;王磊 申請（專利權(quán)）人 湖北省機電研究設(shè)計院股份公司
代理機構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 邢江峰
地址 430000 湖北省武漢市武昌區(qū)石牌嶺118號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種存取架上的安裝結(jié)構(gòu)、存取架及存取機器人，存取架包括：第一支架結(jié)構(gòu)；第二支架結(jié)構(gòu)；存取臂；其中，運動臺具有用于承載工裝的滑動支臂，滑動支臂配置成可朝第一支架結(jié)構(gòu)的方向或朝第二支架結(jié)構(gòu)的方向滑動，以將工裝輸送至第一支架結(jié)構(gòu)上的放置位置或第二支架結(jié)構(gòu)上的放置位置；安裝機構(gòu)設(shè)置于放置位置，安裝機構(gòu)包括：第一卡座，包括第一傾斜板；第二卡座，包括第二傾斜板，第一傾斜板與第二傾斜板相對設(shè)置；緩沖墊，設(shè)置于第一傾斜板以及第二傾斜板之間；由上之下，第一傾斜板與第二傾斜板之間的間距逐漸減小。工裝可以由兩個傾斜板之間的上端位置下落，直至卡緊在兩個傾斜板之間的下端，使得工裝可以被定位得更加穩(wěn)定。