基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的站臺(tái)限界測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111277469.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114136274A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN114136274A 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) G01C3/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 曹娟;武琦;呂永標(biāo);謝添 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州中科睿鑒科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 代理人 沈敏強(qiáng)
地址 310015浙江省杭州市儲(chǔ)鑫路17-1號(hào)5號(hào)樓302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的站臺(tái)限界測(cè)量方法。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：獲取由攝像頭采集的包含站臺(tái)和鐵軌的圖像；將圖像與事先標(biāo)識(shí)出前背景的模板融合；利用訓(xùn)練好的分割網(wǎng)絡(luò)對(duì)融合后的圖像進(jìn)行分割，得到站臺(tái)區(qū)域邊緣和鐵軌邊緣；獲取站臺(tái)區(qū)域邊緣線段和鐵軌邊緣線段的坐標(biāo)位置，利用經(jīng)圖像中已知尺寸的標(biāo)識(shí)物修正過(guò)的dx和dy計(jì)算出站臺(tái)區(qū)域邊緣線段和鐵軌邊緣線段對(duì)應(yīng)的實(shí)際坐標(biāo)值，通過(guò)計(jì)算空間中兩條線段的最短距離測(cè)出站臺(tái)限界，其中dx為像素在x方向的寬度，dy為像素在y方向的長(zhǎng)度。本發(fā)明適用于視覺(jué)測(cè)距領(lǐng)域。