電子煙外殼檢測機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110895351.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113335928A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113335928A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;A24F40/80（2020.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 姜巍;陳翠紅;潘正頤;侯大為 申請（專利權(quán)）人 常州微億智造科技有限公司
代理機構(gòu) 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周浩杰
地址 213000江蘇省常州市玉龍南路280號4號樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明專利涉及一種電子煙外殼檢測機，具有工作平臺；工作平臺上設(shè)有上料機構(gòu)、第一檢測機構(gòu)、第一機械臂、第二檢測機構(gòu)、下料機構(gòu)、以及第二機械臂；第二檢測機構(gòu)包括定位組件、拍攝組件、以及轉(zhuǎn)移組件，定位組件包括工作平板、多個氣動手指、以及卡爪，拍攝組件包括第一檢測相機、以及第一檢測光源，轉(zhuǎn)移組件包括固定支架、驅(qū)動電機、連接板、移動板、升降板、移動支架、以及多個接取吸盤，連接板與升降板轉(zhuǎn)動連接；上料機構(gòu)上的外殼通過第一機械臂轉(zhuǎn)移至第一檢測機構(gòu)，檢測完成后通過第一機械臂轉(zhuǎn)移至第二檢測機構(gòu)進行檢測，并在檢測完成后通過第二機械臂進行轉(zhuǎn)移。本發(fā)明專利實現(xiàn)全自動檢測流程，節(jié)拍時間快，識別精度高。