一種清掃太陽能板的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811066037.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109262579A 公開（公告）日 2019-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN109262579A 申請(qǐng)公布日 2019-01-25
分類號(hào) B25J5/00;B25J11/00;H02S40/10 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郝金玉;劉效東;姬永福;夏際先;黃志軍;郭宜勇;馬尚;程紅旗;張振法;遲慶華;居宏波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大唐蘇州熱電有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 熊蒙
地址 215214 江蘇省蘇州市吳江區(qū)汾湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)沈家港村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說，涉及一種清掃太陽能板的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體以及設(shè)置于機(jī)器人本體上的平面行走機(jī)構(gòu)和爬坡機(jī)構(gòu)，平面行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)機(jī)器人本體在太陽能板上移動(dòng)，所述爬坡機(jī)構(gòu)用于輔助機(jī)器人本體爬坡。本發(fā)明的有益效果為通過設(shè)置爬坡機(jī)構(gòu)輔助平面行走機(jī)構(gòu)爬坡，防止行走機(jī)構(gòu)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，使機(jī)器人從較低的太陽能板爬升到較高的太陽能板上，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在具有一定高度差的相鄰兩太陽能板間的跨越。