一種應(yīng)用于光伏產(chǎn)業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢的精細(xì)化航點(diǎn)校核方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010022388.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111259097A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111259097A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-09 |
| 分類號(hào) | G06F16/29(2019.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 胡杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢賽摩博晟信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 | 代理人 | 武漢博晟信息科技有限公司 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)關(guān)山一路1號(hào)曙光軟件園A棟401-406 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于光伏產(chǎn)業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢的精細(xì)化航點(diǎn)校核方法，步驟一、設(shè)備位置確定：根據(jù)光伏板安裝部署特點(diǎn)和CAD設(shè)計(jì)圖紙，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況確定三個(gè)標(biāo)志性設(shè)備位置，本發(fā)明涉及光伏發(fā)電系統(tǒng)巡檢技術(shù)領(lǐng)域。該應(yīng)用于光伏產(chǎn)業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢的精細(xì)化航點(diǎn)校核方法，通過(guò)將廠站CAD電子圖紙與離線谷歌地圖相匹配，利用動(dòng)態(tài)光伏板編組策略和繼承式航點(diǎn)校核法，可以保證光伏板的實(shí)際地理信息及對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)航拍點(diǎn)的位置和偏航角，云臺(tái)俯仰角參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了高精度航點(diǎn)規(guī)劃，保證了巡檢照片的質(zhì)量，無(wú)需租用繪圖服務(wù)，僅需改造地圖即可集成光伏信息，成本低，將光伏板進(jìn)行編組并維護(hù)，縮短巡檢周期，提高不同光伏廠站航點(diǎn)規(guī)劃的普適性。?? |
