基于多傳感器融合的虛擬陀螺及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510099336.2 申請日 -
公開（公告）號 CN104677355B 公開（公告）日 2017-07-28
申請公布號 CN104677355B 申請公布日 2017-07-28
分類號 G01C21/16(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅璋;劉勝;劉超軍;余帥;張生志;王小平 申請（專利權(quán)）人 九江飛恩微電子有限公司
代理機構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 許美紅
地址 430075 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)高新大道818號醫(yī)療器械園B12棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多傳感器融合的虛擬陀螺及方法，其中方法包括以下步驟：設置檢測方向在同一平面內(nèi)正交的第一加速度計；在該平面內(nèi)，設置與其中一個檢測方向平行、但不共位置的第二加速度計，以及與另一個檢測方向平行、但不共位置的第三加速度計，形成加速度組合傳感器；在該平面任一位置設置陀螺儀，其檢測方向與該平面垂直；輸出加速度組合傳感器以及陀螺儀的測量值。通過加速度計組合和陀螺儀的輸出進行數(shù)據(jù)融合，得到優(yōu)化后角速度值的輸出?？梢源蠓嵘麄€系統(tǒng)的角速度測量精度。