基于多傳感器融合的虛擬陀螺及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510099336.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104677355A 公開(kāi)（公告）日 2015-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN104677355A 申請(qǐng)公布日 2015-06-03
分類號(hào) G01C21/16(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 羅璋;劉勝;劉超軍;余帥;張生志;王小平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 九江飛恩微電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 許美紅
地址 430075 湖北省武漢市東湖開(kāi)發(fā)區(qū)高新大道818號(hào)醫(yī)療器械園B12棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器融合的虛擬陀螺及方法，其中方法包括以下步驟：設(shè)置檢測(cè)方向在同一平面內(nèi)正交的第一加速度計(jì)；在該平面內(nèi)，設(shè)置與其中一個(gè)檢測(cè)方向平行、但不共位置的第二加速度計(jì)，以及與另一個(gè)檢測(cè)方向平行、但不共位置的第三加速度計(jì)，形成加速度組合傳感器；在該平面任一位置設(shè)置陀螺儀，其檢測(cè)方向與該平面垂直；輸出加速度組合傳感器以及陀螺儀的測(cè)量值。通過(guò)加速度計(jì)組合和陀螺儀的輸出進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到優(yōu)化后角速度值的輸出?？梢源蠓嵘麄€(gè)系統(tǒng)的角速度測(cè)量精度。