一種用于豬飼料的碼垛機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021519700.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212953136U 公開(公告)日 2021-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN212953136U 申請(qǐng)公布日 2021-04-13
分類號(hào) B65G61/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉操;李邦忠;吳先潮;龐歡;汪超;黃紅 申請(qǐng)(專利權(quán))人 湖南九鼎農(nóng)牧有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東有知貓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱親林
地址 414000湖南省岳陽市湖南九鼎農(nóng)牧有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種用于豬飼料的碼垛機(jī)械手,包括機(jī)械手臂,所述機(jī)械手臂的一端活動(dòng)安裝有連接架,所述連接架的底部固定安裝有伸縮桿,所述伸縮桿的底部固定連接在支撐板上,所述支撐板的底部活動(dòng)安裝有擺動(dòng)桿,所述連接架的底部固定安裝有連接桿,所述擺動(dòng)桿的中部活動(dòng)安裝在連接桿的底端,所述擺動(dòng)桿的底部活動(dòng)連接有夾持爪。該用于豬飼料的碼垛機(jī)械手,通過在夾持爪的兩側(cè)活動(dòng)安裝有支撐桿和墊腳,并在支撐桿的上側(cè)活動(dòng)安裝有彈簧一和彈簧二,便于夾持爪在上下料時(shí)對(duì)連接架和支撐板進(jìn)行支撐和穩(wěn)定,避免由于機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)長度的調(diào)節(jié)會(huì)產(chǎn)生沖擊和抖動(dòng),保證裝置的穩(wěn)定和碼垛時(shí)的整齊。??