一種車型自動識別方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710425444.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107423681A 公開（公告）日 2017-12-01
申請公布號 CN107423681A 申請公布日 2017-12-01
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G07B15/06(2011.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 肖翼翔 申請（專利權(quán)）人 上海驍達信息科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200120 上海市浦東新區(qū)（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)龍東大道3000號1幢A樓1101室A-16單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車型自動識別方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取激光雷達采集到的車頂特征；獲取第一攝像頭采集到的第一圖像；獲取第二攝像頭采集到的第二圖像；確定第一圖像和第二圖像之間的變換矩陣；根據(jù)述變換矩陣對第一圖像和第二圖像進行拼接；采用基于拉普拉斯金字塔的圖像融合算法對拼接圖像進行圖像融合；對融合圖像進行平滑處理；根據(jù)平滑圖像提取車輛底盤特征；根據(jù)平滑圖像提取車輛輪軸特征；根據(jù)車輛底盤特征、車輛輪軸特征和車頂特征確定車輛的車型。本發(fā)明提供的車型自動識別方法及系統(tǒng)，具有對安裝精度要求低、計算量小、車型識別準確度高的優(yōu)勢。