一種車型自動(dòng)識(shí)別方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710425444.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107423681A 公開（公告）日 2017-12-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN107423681A 申請(qǐng)公布日 2017-12-01
分類號(hào) G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G07B15/06(2011.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 肖翼翔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海驍達(dá)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200120 上海市浦東新區(qū)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)龍東大道3000號(hào)1幢A樓1101室A-16單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車型自動(dòng)識(shí)別方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取激光雷達(dá)采集到的車頂特征；獲取第一攝像頭采集到的第一圖像；獲取第二攝像頭采集到的第二圖像；確定第一圖像和第二圖像之間的變換矩陣；根據(jù)述變換矩陣對(duì)第一圖像和第二圖像進(jìn)行拼接；采用基于拉普拉斯金字塔的圖像融合算法對(duì)拼接圖像進(jìn)行圖像融合；對(duì)融合圖像進(jìn)行平滑處理；根據(jù)平滑圖像提取車輛底盤特征；根據(jù)平滑圖像提取車輛輪軸特征；根據(jù)車輛底盤特征、車輛輪軸特征和車頂特征確定車輛的車型。本發(fā)明提供的車型自動(dòng)識(shí)別方法及系統(tǒng)，具有對(duì)安裝精度要求低、計(jì)算量小、車型識(shí)別準(zhǔn)確度高的優(yōu)勢(shì)。