一種SLAM方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111532176.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114154117A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114154117A 申請公布日 2022-03-08
分類號 G06F17/16（2006.01）I;G06T1/60（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 任杰 申請（專利權(quán)）人 元橡科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城科靈路78號蘇高新軟件園10號樓8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種SLAM方法；屬于可移動平臺同步定位與地圖構(gòu)建這一領(lǐng)域；其技術(shù)要點在于：對機器視覺所接收到的圖像抽象和表達為不同層級的信息；越高層的信息單個存儲量越低，越低層的信息單個存儲量越高；越高層的信息編號越多；越低層的信息編號越少。采用本發(fā)明的一種高效的長時大尺度SLAM方法，達到長時大尺度SLAM下回環(huán)檢測的性能與高效性。