一種SLAM方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111532176.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114154117A 公開（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114154117A 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) G06F17/16（2006.01）I;G06T1/60（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 任杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 元橡科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城科靈路78號(hào)蘇高新軟件園10號(hào)樓8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種SLAM方法；屬于可移動(dòng)平臺(tái)同步定位與地圖構(gòu)建這一領(lǐng)域；其技術(shù)要點(diǎn)在于：對(duì)機(jī)器視覺所接收到的圖像抽象和表達(dá)為不同層級(jí)的信息；越高層的信息單個(gè)存儲(chǔ)量越低，越低層的信息單個(gè)存儲(chǔ)量越高；越高層的信息編號(hào)越多；越低層的信息編號(hào)越少。采用本發(fā)明的一種高效的長(zhǎng)時(shí)大尺度SLAM方法，達(dá)到長(zhǎng)時(shí)大尺度SLAM下回環(huán)檢測(cè)的性能與高效性。