一種SLAM系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110658243.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113392370B 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號(hào) CN113392370B 申請公布日 2022-01-04
分類號(hào) G06F17/16;G06T1/60 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 任杰 申請（專利權(quán)）人 元橡科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215163 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城科靈路78號(hào)蘇高新軟件園10號(hào)樓8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種SLAM系統(tǒng)；屬于可移動(dòng)平臺(tái)同步定位與地圖構(gòu)建這一領(lǐng)域；其技術(shù)要點(diǎn)在于：對機(jī)器視覺所接收到的圖像抽象和表達(dá)為不同層級的信息；越高層的信息單個(gè)存儲(chǔ)量越低，越低層的信息單個(gè)存儲(chǔ)量越高；越高層的信息編號(hào)越多；越低層的信息編號(hào)越少。采用本發(fā)明的一種SLAM系統(tǒng)，達(dá)到長時(shí)大尺度SLAM下回環(huán)檢測的性能與高效性。