一種帶雙目立體視覺的噴涂機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123216481.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216500259U 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN216500259U 申請公布日 2022-05-13
分類號 B05B15/50（2018.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 任杰 申請（專利權(quán)）人 元橡科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城科靈路78號蘇高新軟件園10號樓8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶雙目立體視覺的噴涂機器人，涉及的噴涂機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個噴涂機器人本體、兩個噴涂頭、兩個雙目立體視覺系統(tǒng)和兩個清潔系統(tǒng)。通過設(shè)置的清潔系統(tǒng)在雙目立體視覺系統(tǒng)外設(shè)置的球形透明罩，且通過在驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)置的弧形板一和弧形板二，在弧形板一和弧形板二上開設(shè)的弧形槽一和弧形槽二內(nèi)分別設(shè)置的清理棉條一和清理棉條二，當(dāng)驅(qū)動電機的輸出軸帶動弧形板一和弧形板二旋轉(zhuǎn)時，可通過清理棉條一和清理棉條二對球形透明罩的外壁進行清理，進而可在噴涂作業(yè)時及時將球形透明罩的外壁上粘附的油漆顆粒等進行清除，可避免時間過長后油漆粘附在球形透明罩上不便于清理，進而可保證雙目立體視覺系統(tǒng)的掃描視線。