車載雙目立體相機自校正方法及其系統(tǒng)、FPGA芯片

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110828659.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113554714A 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN113554714A 申請公布日 2021-10-26
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06F17/10（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄭繼川;趙利軍 申請（專利權(quán)）人 元橡科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城科靈路78號蘇高新軟件園10號樓8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載雙目立體相機自校正方法及其系統(tǒng)、FPGA芯片，其屬于機器視覺這一技術(shù)領(lǐng)域，其要點在于：S100,判斷雙目立體相機是否需要自動校正；S200,根據(jù)S100的結(jié)果，決定是否需要利用地面的平面特性和車道線的寬度信息進(jìn)行自動校正：當(dāng)S100判斷不需要進(jìn)行自動，不進(jìn)行自動校正；當(dāng)S100判斷需要進(jìn)行自動，進(jìn)行自動校正。采用本申請的一種車載雙目立體相機自校正方法及其系統(tǒng)、FPGA芯片，能夠方便有效的對車載雙目立體相機進(jìn)行自校正。