一種基于過程標(biāo)定的RGBD相機(jī)的外參標(biāo)定方法、三維重建方法、存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111631324.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114332241A 公開（公告）日 2022-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114332241A 申請(qǐng)公布日 2022-04-12
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李帥陽;王鑫;任杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 元橡科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城科靈路78號(hào)蘇高新軟件園10號(hào)樓8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種基于過程標(biāo)定的RGBD相機(jī)的外參標(biāo)定方法、三維重建方法、存儲(chǔ)介質(zhì)；屬于計(jì)算機(jī)視覺這一領(lǐng)域；其技術(shù)要點(diǎn)在于：按照Yaw、Pitch、Roll、Ty的先后順序計(jì)算外參參數(shù)，其步驟包括：先計(jì)算Yaw，然后更新旋轉(zhuǎn)矩陣；然后再計(jì)算Pitch，然后更新旋轉(zhuǎn)矩陣；再然后計(jì)算Roll，然后更新旋轉(zhuǎn)矩陣；最后，計(jì)算Ty。采用本申請(qǐng)的方法，只需要在有紋理的地面上擺放一條朝向正前方的白色線條即可，不需要借助外力，整體操作簡單。