一種車輛輔助駕駛系統(tǒng)、車道線時(shí)空擬合的系統(tǒng)和方法、FPGA芯片

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110828705.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113537100B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN113537100B 申請公布日 2022-03-22
分類號 G06V20/56（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王鑫 申請（專利權(quán)）人 元橡科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城科靈路78號蘇高新軟件園10號樓8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛輔助駕駛系統(tǒng)、車道線時(shí)空擬合的系統(tǒng)和方法、FPGA芯片；屬于計(jì)算機(jī)視覺以及車輛自動(dòng)駕駛這一技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)要點(diǎn)在于：Step1，對一段連續(xù)時(shí)間t1~tN時(shí)刻內(nèi)的第1~N張圖像的每個(gè)圖像的車道線進(jìn)行檢測擬合；Step2，計(jì)算前后兩張圖像的[RT]矩陣：Step3，將一段連續(xù)時(shí)間內(nèi)的車道線統(tǒng)一到一個(gè)坐標(biāo)系內(nèi)；Step4，進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合。采用本發(fā)明的一種車輛輔助駕駛系統(tǒng)、車道線時(shí)空擬合的系統(tǒng)和方法、FPGA芯片，能夠有效的提升駕駛的安全性。