一種汽車全景攝像頭標定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410108069.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103955916B 公開（公告）日 2017-02-15
申請公布號 CN103955916B 申請公布日 2017-02-15
分類號 G06T7/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 賀徵廷;程自清 申請（專利權）人 深圳市達程科技開發(fā)有限公司
代理機構 北京奧翔領智專利代理有限公司 代理人 深圳市達程科技開發(fā)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道南海大道4050號上海汽車大廈311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種汽車全景攝像頭標定方法及裝置，所述方法包括：首先在汽車的四周鋪設標定模板，所述標定模板由在所述汽車四周鋪設的若干個黑白相間的標定格組成，并在汽車的四個角點位置設置定位格；然后獲取車四周四攝像頭數(shù)據(jù)，抽取灰度值并進行邊界增強運算；接著通過先搜索基準標定格，然后搜索基準標定行和基準標定列，最后搜索完成其余標定格的步驟，順序搜索到所有標定格的角點坐標；最后利用已經(jīng)搜索到的標定格數(shù)據(jù)與基準標定行下方區(qū)域的相關性，預測標定格底部的一行的標定數(shù)據(jù)。本發(fā)明具有對攝像頭安裝精度要求大大降低，對攝像頭的內(nèi)部參數(shù)一致性不作要求，和標定準確度的提高，可視范圍增大的優(yōu)點。