針齒擺線減速器及工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710332880.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108869641B 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN108869641B 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) F16H1/32（2006.01）I;F16H57/08（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 孫子建;鄭美珠;彭學(xué)云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山光騰智能機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張亞利;吳敏
地址 215300江蘇省蘇州市博士路1588號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種針齒擺線減速器及工業(yè)機(jī)器人，針齒擺線減速器包括：沿軸向設(shè)置的第一擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和第二擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，第一擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)套設(shè)于偏心軸，每一擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)沿軸向至少包括一個(gè)擺線結(jié)構(gòu)；所述擺線結(jié)構(gòu)包括：徑向由內(nèi)而外依次設(shè)置的擺線盤、若干周向分布的針齒和針齒殼；所述針齒可旋轉(zhuǎn)的固定于所述針齒殼，所述擺線盤嚙合于所述針齒；所有所述針齒殼同軸設(shè)置；所述第二擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的至少一個(gè)擺線盤與第一擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的至少一個(gè)擺線盤周向固定，周向固定的擺線盤同軸設(shè)置。當(dāng)偏心軸傳遞動(dòng)力至第一擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)時(shí)，針齒擺線減速器歷經(jīng)第一回減速；當(dāng)擺線盤傳遞動(dòng)力至第二擺線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)時(shí)，針齒擺線減速器歷經(jīng)第二回減速，以達(dá)到減速的目的。