一種六軸機(jī)器手上下料機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720820184.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN207189653U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207189653U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-04-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/08;B65G47/90 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張成成;孫威;覃莉;任重;王利平;錢(qián)艷 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 東莞市拓科智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 何樹(shù)良 |
| 地址 | 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)工業(yè)西路3號(hào)C區(qū)一樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種六軸機(jī)器手上下料機(jī)構(gòu)，包括底座，底座的上端設(shè)置有六軸驅(qū)動(dòng)臂，六軸驅(qū)動(dòng)臂的一端底座固定連接，六軸驅(qū)動(dòng)臂的另一端設(shè)置有物料抓取機(jī)構(gòu)，物料抓取機(jī)構(gòu)包括與六軸驅(qū)動(dòng)臂連接的連接板，連接板的一端與六軸驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)連接，連接板的另一端設(shè)置有連接軸，連接軸的橫截面為多邊形，連接軸的其中一個(gè)端面設(shè)置有夾爪組件，連接軸的其它端面均設(shè)置有吸盤(pán)組件，本實(shí)用新型通過(guò)六軸驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)物料抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，能一次對(duì)多個(gè)物料進(jìn)行上下料，提高工作效率，適用于企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)模式。 |
