一種雙面匯流排自動裝配機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720820199.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206966984U 公開（公告）日 2018-02-06
申請公布號 CN206966984U 申請公布日 2018-02-06
分類號 B23P19/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張華;謝宇;顏超;許樹濤;孫威;覃莉;任重;王利平;錢艷 申請（專利權(quán)）人 東莞市拓科智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 東莞市拓科智能科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)西路3號C區(qū)一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及圓柱電芯動力電池非標(biāo)自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙面匯流排自動裝配機(jī)，包括匯流排托盤組和電芯模組定位夾具，匯流排托盤組和電芯模組定位夾具之間設(shè)置有六軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手包括驅(qū)動臂和夾爪組件，夾爪組件包括連接板，連接板的一端和驅(qū)動臂驅(qū)動連接，連接板的另一端設(shè)置有夾爪，夾爪的上方設(shè)置有第一吸盤，夾爪的下方設(shè)置有第二吸盤，第一吸盤和所述第二吸盤均與連接板可拆卸連接，本實用新型依托六軸機(jī)器手的柔性和夾爪組件的兩面帶吸盤、中間夾爪三位一體結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)兩片匯流排同時吸取裝配及電芯模組夾取翻轉(zhuǎn)等功能，克服因多個機(jī)構(gòu)組合產(chǎn)生銜接困難，兼容性差的問題，提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。