視覺引導機器人自動焊接管道相貫線裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121363198.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215787900U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215787900U 申請公布日 2022-02-11
分類號 B23K37/053（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B23K101/06（2006.01）N 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐小平;黃正凱;賀瀟;孫龍飛;梅勁松;鄧從蓉;王漢林;陳珉;徐浩然 申請（專利權(quán)）人 中建三局第二建設工程有限責任公司
代理機構(gòu) 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐正玉
地址 430074 湖北省武漢市洪山區(qū)魯磨路306號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及視覺引導機器人自動焊接管道相貫線裝置，結(jié)構(gòu)為運動模組、雙軸變位機和運動導軌底部固定在地面上，六軸機器人和焊機固定在運動模組上，運動模組帶動六軸機器人與焊機一起運動，線激光視覺傳感器和焊機焊槍固定在六軸機器人機械末端；管道托架和單軸變位機底部分別安裝在運動導軌上，三爪卡盤固定在單軸變位機上；電控柜為各器件提供電源，工控機分別控制六軸機器人、雙軸變位機、單軸變位機、運動模組、運動導軌、焊機，線激光視覺傳感器和顯示屏分別與工控機相連。本實用新型大大提高自動化焊接效率和焊接質(zhì)量，有效降低生產(chǎn)成本和工作人員工作強度。操作簡單，實用性強，可推廣應用性強。