自適應(yīng)爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110336204.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112960046A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN112960046A 申請公布日 2021-06-15
分類號 B62D57/024（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 曹欣;譚建鑫;盧盛欣;孟雷;于力強;侯元柏;吳偉強;賈超 申請（專利權(quán)）人 新天綠色能源股份有限公司
代理機構(gòu) 天津翰林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張國榮;趙鳳英
地址 050051河北省石家莊市橋西區(qū)裕華西路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)爬壁機器人。所述自適應(yīng)爬壁機器人包括機架；檢測模塊，所述檢測模塊設(shè)在所述機架上；前輪模塊，所述前輪模塊設(shè)在所述機架上；左驅(qū)動模塊和右驅(qū)動模塊，所述左驅(qū)動模塊和所述右驅(qū)動模塊中的每一者可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述機架上，所述左驅(qū)動模塊和所述右驅(qū)動模塊沿左右方向間隔設(shè)置，其中所述左驅(qū)動模塊和所述右驅(qū)動模塊中的每一者的旋轉(zhuǎn)軸線沿前后方向延伸；以及左后磁輪模塊和右后磁輪模塊，所述左后磁輪模塊與所述左驅(qū)動模塊相連以便在所述左驅(qū)動模塊驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，所述右后磁輪模塊與所述右驅(qū)動模塊相連以便在所述右驅(qū)動模塊驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明實施例的自適應(yīng)爬壁機器人具有應(yīng)用范圍廣、適應(yīng)性強等優(yōu)點。