一種基于雙目視覺的目標(biāo)跟蹤定位儀器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011257050.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112454355A 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN112454355A 申請公布日 2021-03-09
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 雷金波;王聰然;趙軒;汪勇;楊峰 申請（專利權(quán)）人 施努卡（蘇州）智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津展譽(yù)專利代理有限公司 代理人 陳欣
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市花橋鎮(zhèn)綠地大道231弄8號樓2401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于雙目視覺的目標(biāo)跟蹤定位儀器，涉及追蹤儀器的技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)置在機(jī)器人上的雙目立體相機(jī)和設(shè)置在工件上的四球?qū)Ш筋^，所述四球?qū)Ш筋^包括與工件連接的支撐桿，所述支撐桿的一端固定連接有兩根傾斜設(shè)置的延伸桿，兩根所述延伸桿關(guān)于支撐桿所在直線呈對稱設(shè)置，所述支撐桿與延伸桿相連的一端設(shè)有定位桿，所述定位桿與支撐桿長度方向一致，所述延伸桿與支撐桿相連的一端設(shè)有第一定位球，兩根所述延伸桿遠(yuǎn)離第一定位球的一端分別設(shè)有第二定位球、第三定位球，所述定位桿遠(yuǎn)離第一定位球的一端設(shè)有第四定位球。本發(fā)明具有跟蹤目標(biāo)不易丟失的優(yōu)點(diǎn)。??